A origem da epopeia é grega e as mais antigas são a Ilíada e a Odisseia de Homero.
A Ilíada relata a guerra de
Tróia e as aventuras de Aquiles. O rei Micenas cercara Tróia para salvar a sua
mulher, Helena, que tinha sido raptada por Páris, filho do rei de Tróia. Os
gregos, escondidos dentro de um cavalo de madeira que tinham oferecido aos
Troianos como presente, ocupam a cidade de Tróia. Aquiles, habitante de Tróia
tenta defender a cidade a todo custo.
A
Odisseia narra as aventuras de Ulisses, o conquistador de Tróia, até
chegar à sua terra natal, Ítaca, onde sua mulher, Penélope o espera. Ulisses
pensa recuperar o trono de Ítaca, que lhe foi roubado, enquanto esteve na
guerra. Penélope, entretanto, ilude os vários pretendentes que a perseguem,
dizendo-lhes que só casará quando acabar de tecer um manto que começara há
pouco. Durante a noite Penélope desfaz o que tecera de dia e assim consegue
livrar-se dos seus pretendentes, esperando fielmente por Ulisses.
A
Eneida é uma epopeia romana, cujo autor é Virgílio. Eneias, o herói da
obra, após muitas aventuras, funda a cidade de Roma.
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